- 首先需要QT的编译环境 ，你可以直接安装好你编译器相匹配的环境包，也可以从源码开始编译QT。QGroundControl好像还不支持QT5，因此需要下载QT4包。这里我从源码开始编译QT 4.8.5，QT4.8.2或之前的版本类似，我从4.8.0的版本都编译过，没有任何问题，只是注意QT需要编译QTwebkit,我使用的环境是win32-msvc2010.
编译QT之前有几处源码的编译的问题必须解决：
1)、qt的安装路径，以及以后使用vs建立qt项目的时候，不能有中文，路径中也不能有空格.
2)、删除源码包中bin目录下的syncqt和syncqt.dat文件，如你不放心可将其改名或剪切到别的位置。如不修改将发生 Perl not found in environment - cannot run syncqt 错误。
3)、一定要修改\mkspecs\win32-msvc2010下的qmake.conf文件，将其中的"QMAKE_CFLAGS=-nologo -Zm200 -Zc:wchar_t-"改成"QMAKE_CFLAGS=-nologo -Zm200 -Zc:wchar_t" 注意末尾的”-“号区别。如不修改将来如有项目使用wchar_t，qt却编译成wchar_t-，编译会导致连接错误，提示找不到Qwstring；
4)、关于是否需要修改\mkspecs\win32-msvc2010下的qmake.conf文件中的QMAKE_CFLAGS_RELEASE，QMAKE_CFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO，QMAKE_CFLAGS_DEBUG这3处后面的MD,MDd，取决你打算动态还是静态编译，如果是静态编译的话，改为：MT，MTd（最后还要在vs2010中的项目属性中将MD改为MT，以实现在没有VC库的电脑也能运行Qt程序。）。如果是动态编译的话可以不改。
5)、一定要修改src\3rdparty\webkit\Source\WebCore\platform下的DefaultLocalizationStrategy.cpp，定位到327行，将本行替换成return WEB_UI_STRING("Look Up "<selection>"", "Look Up context menu item with selected word").replace("<selection>", truncatedStringForLookupMenuItem(selectedString));（请直接将以上英文部分一次性全复制，其实它们是一行，不要分行复制）。如果你仔细看原来的那行的话，你会发现双引号是错误的，如不修改将出现编译Webkit 时会出现 U1077错误。
以下是我的编译脚本，可以直接使用，保存为批处理文件在QT解压后的根目录运行即可：
@CALL "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\vcvarsall.bat" @set cur_dir=%cd%\@set QTDIR=%cur_dir%@set QMAKESPEC=win32-msvc2010@rem set ConfPara=-debug-and-release -opensource -static -system-sqlite -fast -no-dsp@rem set ConfPara=-debug-and-release -opensource -static -webkit@set ConfPara= -release -platform win32-msvc2010 -webkit -plugin-sql-sqlite -qt-sql-sqlite -opensource -nomake demos -nomake examples@set PATH=C:\Perl;C:\Perl\bin;C:\Perl\site\bin;%QTDIR%/bin;E:\sqlite\bin;%PATH%@set INCLUDE=%MINGWDIR%/include;%QTDIR%/include;%QWTDIR%/src;%LOG4QTDIR%/src;E:\sqlite\include;%INCLUDE%@set LIB=C:\Perl\lib;C:\Perl\site\lib;%MINGWDIR%/lib;%QTDIR%/lib;%QWTDIR%/lib;E:\sqlite\lib;%LIB%@echo ***********************************************************************@echo Created By Sui Libin(gmail:bygreencn.gmail.com)@echo Includes : QT 4.8.2、Visual Studio 2010@echo QT : %QTDIR%@echo QMAKESPEC: %QMAKESPEC%@echo ConfPara: %ConfPara%@echo ***********************************************************************@type nul>%temp%\~YesOrNoA.tmp@echo.@echo !!!!Build QT? [y/n]?@del /p %temp%\~YesOrNoA.tmp>nul@if not exist %temp%\~YesOrNoA.tmp goto Buildqt@del %temp%\~YesOrNoA.tmp@goto QtEnvironment:Buildqt@type nul>%temp%\~YesOrNo.tmp@echo.@echo !!!!Start to clear project do it? [y/n]?@del /p %temp%\~YesOrNo.tmp>nul@if not exist %temp%\~YesOrNo.tmp goto Cleaning@del %temp%\~YesOrNo.tmp@goto Config:Cleaning@echo Cleaning, please waiting...@nmake clean@nmake confclean:Config@type nul>%temp%\~YesOrNo2.tmp@echo.@echo !!!!Configure project do it? [y/n]?@del /p %temp%\~YesOrNo2.tmp>nul@if not exist %temp%\~YesOrNo2.tmp goto Configuring@del %temp%\~YesOrNo2.tmp@goto Build:Configuring@echo y|configure.exe %ConfPara%@echo Create .vcproj ...@cls@qmake -tp vc -r@:Build@echo Build it now...@cls@rem jom@nmake@@rem pause@echo backup pdb file now...@md shared@copy lib shared@copy bin shared@copy *.cache shared:QtEnvironment@echo ***********************************************************************@echo PATH@echo %PATH%@echo ***********************************************************************@echo INCLUDE@echo %INCLUDE%@echo ***********************************************************************@echo LIB@echo %LIB%@echo ***********************************************************************@cmd /k
- 编译QGroundControl， 以上的编译控制台环境下进入QGroundControl目录保存运行以下命令即可： qmake -tp vc qgroundcontrol.pro devenv qgroundcontrol.sln /Build Release